Un analisis detallado de las referencias sobre las sucesiones inca confirman que en el ambito andino no existio la primogenitura, tan generalizada en el Viejo Mundo, y por lo tanto tampoco se considero la bastardia. La tradicion existente en los Andes señalaba para la sucesion el derecho del "mas habil" de los candidatos al poder. Naturalmente, la costumbre generaba intrigas, luchas y muerte al fallecimiento de cada soberano y ante la necesidad de efectuar un cambio de gobierno. Ademas, el Inca poseia numerosas mujeres y entre ellas se distinguia a la coya o reina con la cual se desposaba el dia que recibia la borla, insignia del poder. Las herencias se volvieron tan tempestuosas que se intento tomar ciertas medidas para remediar el alboroto que se producia. Asi surgio la eleccion que hacia el Inca de su sucesor, o sea de un co-regente que recibia la borla y una nueva esposa el dia de su nombramiento. Desgraciadamente, el candidato podia ser revocado si no demostraba poseer los requisitos necesarios para ser un gobernante. Es asi como se sucedieron tres incas de singular Capacidad como lo fueron Pachacutec, Tupac Yupanqui y Huayna Capac. Sin embargo, Huayna Capac a pesar de su avanzada edad no nombro co-regente. Su fallecimiento, causado por las epidemias que diezmaban a la poblacion indigena, y la muerte del sucesor que el designara causaron desconcierto entre los sacerdotes encargados de la sucesion. Ante este vacio, Huascar, sostenido por su madre Raura Ocllo, y Atahualpa, el favorito del ejercito, se disputaron el poder para saber cual de los dos triunfaria y se tornaria el "mas habil". No faltan historiadores que ven en la lucha fraticida una decadencia o echan la culpa de la guerra a la enorme extension territorial adquirida por el Estado. Sin embargo, esa situacion de conflicto se dio a lo largo de todo el Incario, llegandose incluso a la supresion de soberanos elegidos como Tarco Huaman lo que trajo como consecuencia luchas intestinas e intrigas de serrallo como sucedio a la muerte de Tupac Yupanqui. De nada valio su matrimonio con una "hermana", otro modo de consolidar el derecho de un aspirante a la borla.
 
El caso de Amaru Yupanqui un nombramiento revocado
Despues de largos años de gobierno, Pachacutec nombro como co-regente a su hijo llamado Amaru Yupanqui. Sin embargo, el principe no se mostro guerrero pues siendo de animo apacible preferia ocuparse de la agricultura y de cultivar sus propias tierras. Cuenta un cronista que durante una larga sequia, los unicos campos verdes fueron los suyos debido a los canales hidraulicos que construyo y que llevaban el agua necesaria a sus chacras. Pero el Estado necesitaba de un principe guerrero y Pachacutec revoco el nombramiento de Amaru y designo a otro hijo suyo llamado Tupac Yupanqui que fue un gran conquistador. Si bien el apacible Amaru quedo descartado del poder no dejo de ocupar un alto rango en el gobierno y conservo sus tierras y su palacio. Una de sus tareas fue la de visitar los santuarios y las huacas del Collasuyu en compañia de un hermano. El co-regente Tupac Yupanqui al recibir la borla se caso con una "hermana", lo cual no quiere decir que lo fuera de padre y madre. Los gobernantes cusqueños trataron por ese medio de disminuir las luchas por el poder y buscaron el apoyo del derecho materno o la influencia de la madre en la eleccion de un candidato.